Nền tảng robot YZ-01 ROS là một nền tảng khung gầm chuyển động robot hai bánh và tải trọng lớn dựa trên kiến trúc ROS. Nó rất phù hợp cho việc sử dụng những người đam mê robot ROS, sinh viên đại học và các kỹ sư R & D doanh nghiệp vừa và nhỏ.
Nền tảng khung gầm là một động cơ trung tâm tích hợp với hiệu quả cao và tải trọng cao. Nền tảng có thể tải tới 50kg và tốc độ đi bộ tối đa có thể đạt tới 1 mét mỗi giây. Mô-đun chuyển đổi năng lượng DCDC tích hợp của YZ-01 có thể cung cấp bốn điện áp khác nhau là 5V, 12V, 19V và 24V, về cơ bản có thể giải quyết các vấn đề về nguồn điện của đại đa số bo mạch chủ máy tính và các cảm biến khác nhau mà robot cần mang theo.
Để tạo điều kiện cho các nhà phát triển thực hiện nghiên cứu chuyên sâu, nền tảng ROS đã tích hợp PC công nghiệp Intel Core-i5 và cài đặt các gói Kinetic UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS. Đồng thời, giống như các robot nền tảng ROS khác, robot ROS-01A của ROS cung cấp các ví dụ ứng dụng ROS cơ bản nguồn mở và các chương trình nút điều khiển chuyển động cơ bản cho phép các nhà phát triển sử dụng nó rất dễ dàng.